カルマンフィルタの基礎
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■ISBN:9784501328900★日時指定・銀行振込をお受けできない商品になりますタイトルカルマンフィルタの基礎 足立修一/共著 丸田一郎/共著ふりがなかるまんふいるたのきそ発売日201210出版社東京電機大学出版局ISBN9784501328900大きさ228P 21cm著者名足立修一/共著 丸田一郎/共著内容情報目次等■内容情報等カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。■目次第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3 フィルタリング問題の例題 1.4 離散時間信号の推定問題 1.5 フィルタリング，システム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 演習問題 参考文献第2章 時系列のモデリング 2.1 モデリングとは 2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング 2.3 線形動的システムを用いた時系列のモデリング 2.4 確率過程のスペクトル分解とARMAモデル 2.5 ARモデルとMAモデル 2.6 時系列の状態空間モデル 2.7 状態空間モデルの実現 2.8 測定データに基づく時系列モデリング 演習問題 参考文献第3章 システムのモデリング 3.1 信号とシステム 3.2 制御のためのモデリング 3.3 第一原理モデリング 3.4 システム同定 3.5 制御のためのモデリングのポイント 演習問題 参考文献第4章 最小二乗推定法 4.1 最小二乗推定法（スカラの場合） 4.2 最小二乗推定法（多変数の場合） 演習問題 参考文献第5章 ベイズ統計 5.1 はじめに 5.2 確率の初歩 5.3 ベイズの定理 5.4 ベイズ統計 5.5 推定理論 5.6 正規分布の場合の最尤推定法（スカラの場合） 5.7 最尤推定法（多変数の場合） 演習問題 参考文献第6章 線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション例 6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 演習問題 参考文献第7章 非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡散カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値シミュレーション例 7.5 状態と未知パラメータの同時推定 演習問題 参考文献第8章 カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定 8.3 まとめ 演習問題 参考文献付録A MATLABプログラム A.1 無名関数 A.2 関数ハンドル A.3 クロージャとしての関数ハンドル A.4 高階関数演習問題の回答索引・・・ドラマ×プリンセスカフェ
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著者吉川忠久(著)出版社東京電機大学出版局発売日2009年02月ISBN9784501326708ページ数332Pキーワードだいいつきゆうりくじようむせんぎじゆつししけんもん ダイイツキユウリクジヨウムセンギジユツシシケンモン よしかわ ただひさ ヨシカワ タダヒサ9784501326708目次第1部 無線工学の基礎（電気物理/電気回路 ほか）/第2部 無線工学A（電子回路（増幅・発振・変調・復調）/無線通信装置（通信方式・放送・移動・固定・衛星・航空・電源） ほか）/第3部 無線工学B（アンテナ理論/給電線 ほか）/第4部 電波法規（無線局の免許等/無線設備 ほか）
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